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以上燃烧反应式为内燃烧发动机燃烧反应式，燃料CxHySz（柴油、汽油）在高温高压条件下和空气（21%O2和78%N2）发生燃烧爆炸，其中生成有害气体为SOX、C、HC、CO、NOX（NO或NO2），SOX来源于燃料中的硫，C来源于燃烧不充分生成的黑烟颗粒物，HC和CO来源于为充分燃烧生成的未完全氧化物，NOX来源于空气中的N2在气缸高温高压的条件下氧化为NO和NO2。
由方程式可得出发动机污染物主要为以下四类，其处理方法为：
| 污染物 | 治理方法 |
| SOx | 目前国V柴油含硫量10ppm（百万分之十）以下，采用正规柴油柴油机尾气中的SOx可以不用考虑 |
| C | C污染物，即我们常说的颗粒物PM，采用DPF物理过滤的方式去除 |
| HC+CO | 采用DOC，尾气穿过在涂覆贵金属氧化催化剂载体，在一定反应温度下，促使有害气体进行适当的化学反应，例：2CO+O2→2CO2；4HC+3O2→2CO2+2H2O |
| NOx | 采用SCR，尾气穿过在涂覆钒基或者分子筛还原催化剂，在一定反应温度和喷射尿素溶液的情况下，促使有害气体进行适当的化学反应，例：8NH3+6NO2→7N2+12H2O |
